Legendárnímu útočníkovi, který získal zlato na mistrovství Evropy v roce 1976, selhalo srdce. Informoval o tom tiskový mluvčí Slavie Ondřej Zlámal. 

Veselý jako klubový patriot ještě předloni otevíral nový stadion v Edenu. V historické replice slávistického dresu provedl 7. května 2007 slavnostní výkop prvního utkání proti Oxfordu. Během posledních dvou sezon se jako věrný divák mohl radovat z mistrovských titulů, kterých se během aktivní kariéry v červenobílém dresu nedočkal. 

Veselý odehrál nejvíce zápasů v historii klubu, když nastoupil do 920 utkání, z nichž 404 bylo ligových. Do sítě soupeřů se trefil v letech 1965 až 1980 celkem v 61 případech. Svoji bohatou kariéru zakončil v dresu Rapidu Vídeň. 

Za Slavii hrával v padesátých letech již jeho otec, poté i jeho syn. Do vršovického klubu jej přivedl trenér Emil Seifert, se kterým později v Dukle Praha získal mistrovský titul. Po vojně se vrátil zpět do Slavie, které pomohl k návratu do nejvyšší soutěže. 

V reprezentačním dresu nastoupil poprvé v roce 1965 a nosil jej dvanáct let. Za národní celek odehrál 34 utkání, startoval na mistrovství světa 1970 a o šest let později byl v Bělehradě u toho, když Československo vybojovalo svůj jediný titul mistrů Evropy. V semifinále ME proti Nizozemsku byl jedním ze strůjců postupu do finále, když v prodloužení nahrál na gól Nehodovi a další vstřelil sám.